主要用于铁路隧道施工、矿山平巷、斜巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本机靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机构，输送机构从尾部将岩石卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；大大降低劳动力投入及很好的保障隧道施工安全。ZWY-①/②L （①表示每小时最低立方数的装载能力，②表示设备电机千瓦数）系列履带式扒渣机是一种连续生产高效输出的煤（防爆）、矿两用设备。据矿洞情况主要分为以下几种：180履带斜坡扒渣机、160轨轮扒渣机、120型斜坡履带扒渣机、120平巷履带扒渣机、100斜坡履带扒渣机、100平巷履带扒渣机、80斜坡履带扒渣机、80平巷履带扒渣机。